-
-
+86-18858010843
+86-18858010843
Một kỹ sư động cơ servo mở báo cáo kiểm tra nam châm gửi đến và tìm kiếm một đường cong rất lâu trước khi anh ta kiểm tra bất kỳ con số nào khác: đường cong khử từ nội tại ở 150°C. Đường cong đó, là đoạn làm việc của vòng trễ, cho anh ta biết liệu rôto có giữ được từ thông sau lần chuyển tiếp đầy tải thứ một nghìn hay không. Vòng lặp bị cong quá sớm ở nhiệt độ thường có nghĩa là động cơ tiêu thụ nhiều dòng điện hơn, mất mô-men xoắn và tạo ra nhiều nhiệt hơn giới hạn chấp nhận sản xuất cho phép. Đối với mọi kỹ sư thiết kế và chuyên gia mua hàng chịu trách nhiệm về các thành phần từ tính, vòng trễ là thông số kỹ thuật quan trọng nhất mà nhà sản xuất nam châm NdFeB có thể công bố. Nó chứa phần dư xác định từ thông, lực cưỡng bức xác định độ ổn định chống lại sự khử từ và tích năng lượng xác định kích thước vật lý của động cơ.
Hướng dẫn này giải thích vòng trễ từ góc độ thông số kỹ thuật nam châm thực tế, thiết kế động cơ và đánh giá nhà cung cấp. Chúng ta sẽ đề cập đến ý nghĩa của đường cong B-H, nguồn gốc vật lý của hiện tượng trễ từ, các thông số mà các kỹ sư động cơ thực sự sử dụng trên bảng dữ liệu, ảnh hưởng của nhiệt độ lên vòng lặp và các phương pháp đo đằng sau các con số. Cuối cùng, bạn sẽ biết chính xác những câu hỏi nào cần hỏi nhà cung cấp nam châm tùy chỉnh trước khi cam kết đặt hàng sản xuất và tại sao chỉ tên loại nam châm không bao giờ là thông số kỹ thuật đầy đủ.
Vòng trễ là đường cong khép kín, phụ thuộc vào lịch sử mà vật liệu từ tính vạch ra khi từ trường chuyển động theo chu kỳ giữa độ bão hòa dương và âm. Trên đồ thị chuẩn, mật độ từ thông B xuất hiện trên trục tung và cường độ từ trường H xuất hiện trên trục hoành. Đối với các vật liệu sắt từ như neodymium-sắt-boron thiêu kết, mối quan hệ giữa B và H là phi tuyến tính và không thể đảo ngược: cùng một giá trị của H tạo ra các giá trị khác nhau của B tùy thuộc vào việc trường tăng hay giảm và khoảng cách vật liệu đã di chuyển quanh vòng.
Để hiểu cách hình thành vòng lặp, hãy bắt đầu với một mẫu đã được khử từ hoàn toàn. Khi H tăng từ 0, B tăng dọc theo đường cong từ hóa ban đầu cho đến khi vật liệu đạt độ bão hòa. Việc giảm H về 0 để lại mật độ từ thông dư được gọi là phần dư, anh. Để đưa B về 0, trường phải đảo ngược hướng và đạt lực kháng từ bình thường, hcb. Tiếp tục bão hòa âm, đảo ngược lại và trở về bão hòa dương sẽ hoàn thành một nửa hình ảnh phản chiếu của vòng lặp. Vùng được bao quanh bởi đường cong khép kín này thể hiện năng lượng được chuyển đổi thành nhiệt trong một chu kỳ từ hóa hoàn chỉnh.
Độ trễ từ trong nam châm sắt về cơ bản không phụ thuộc vào tốc độ: hình dạng tĩnh của vòng thay đổi rất ít theo tốc độ biến thiên của trường, đó là lý do tại sao các đường cong biểu dữ liệu do các nhà sản xuất nam châm vĩnh cửu công bố vẫn có giá trị trong một dải tần số rộng. Trong động cơ thực, dòng điện xoáy làm tăng thêm tổn thất phụ thuộc vào tốc độ ở phía trên vòng tĩnh, nhưng hành vi B-H của nam châm vẫn tuân theo cùng một đường cong tĩnh. Sự phụ thuộc lịch sử là ý tưởng chính: vòng lặp là bản ghi của tất cả các sự kiện miền không thể đảo ngược và bất kỳ điểm vận hành nào bên trong vòng lặp chỉ có thể đạt được bằng cách đi theo một đường dẫn cụ thể từ bão hòa.
Đối với nam châm vĩnh cửu, các kỹ sư hiếm khi làm việc với toàn bộ vòng lặp. Một nam châm bên trong động cơ hoạt động ở góc phần tư thứ hai, trong đó H âm và B vẫn dương. Đây là vùng khử từ và là phần duy nhất của vòng lặp xác định xem nam châm có tiếp tục hoạt động khi có tải hay không. Hình dạng của đường cong góc phần tư thứ hai, chứ không phải toàn bộ vòng lặp, là điểm phân biệt một nam châm thông thường với một nam châm động cơ hiệu suất cao.
Điểm mấu chốt: Vòng trễ là bộ nhớ từ tính của vật liệu; góc phần tư thứ hai của nó là vùng làm việc xác định độ ổn định của nam châm vĩnh cửu.
Khi một nam châm vĩnh cửu được đặt bên trong động cơ, nó không quay dọc theo toàn bộ vòng dây; nó nằm trong góc phần tư thứ hai, trong đó điểm vận hành được xác định bởi giao điểm của đường cong khử từ của nam châm và đường tải của mạch từ. Góc phần tư đầu tiên của vòng lặp quan trọng đối với từ hóa nhưng không quan trọng đối với hoạt động. Đây là lý do tại sao mọi bảng dữ liệu nam châm NdFeB quan trọng đều trình bày đường cong B-H ở góc phần tư thứ hai và đường cong J-H nội tại làm dữ liệu chính cho thiết kế động cơ.
Bảng dữ liệu dành cho nam châm NdFeB thiêu kết thường trình bày bốn số tiêu đề và cả bốn đều là hệ quả trực tiếp của vòng trễ. Biểu đồ bên dưới so sánh tích năng lượng tối đa (BH)tối đa điển hình của bốn họ nam châm vĩnh cửu được sử dụng phổ biến nhất trong động cơ công nghiệp. (BH)max là sản phẩm B x H hình chữ nhật lớn nhất vừa với phần tư thứ hai của đường cong khử từ và nó là đại diện đơn lẻ được sử dụng rộng rãi nhất cho cường độ từ. Các nhà thiết kế động cơ dựa vào (BH)max để xếp hạng các vật liệu phù hợp trước khi ghép một stator đơn lẻ. Các giá trị được vẽ là các số liệu dải trên đại diện từ quá trình sản xuất nam châm thiêu kết thương mại, không phải hồ sơ phòng thí nghiệm.
NdFeB thiêu kết dẫn đầu với biên độ rộng; ở mức 52 MGOe, nó cung cấp sản phẩm năng lượng nhiều hơn khoảng 60% so với các loại samarium-coban mạnh nhất. Khoảng cách đó giải thích tại sao NdFeB thống trị động cơ kéo, động cơ servo và bộ truyền động khớp robot, trong đó đường kính rôto nhỏ và mật độ mô-men xoắn cao là không thể thương lượng. Khối lượng nam châm nhỏ hơn cũng làm giảm quán tính rôto, giúp cải thiện phản ứng động trong các ứng dụng servo. Tuy nhiên, (BH)max cao không tự động có nghĩa là thiết kế động cơ an toàn. Góc phần tư thứ hai của vòng lặp phải duy trì tuyến tính đến điểm vận hành trong trường hợp xấu nhất; mặt khác, một phần của nam châm sẽ bị khử từ không thể đảo ngược mỗi khi biến tần áp dụng một dòng điện tăng đột biến. Samarium-coban, có (BH)max thấp hơn nhưng cao hơn đáng kể ở nhiệt độ cao, vẫn là lựa chọn đầu tiên cho các máy phát điện hàng không vũ trụ và các hệ thống khác tiếp xúc liên tục ở nhiệt độ trên 250°C. Nam châm AlNiCo giữ được từ dư cao ấn tượng, tuy nhiên lực kháng từ của chúng thấp đến mức phản ứng phần ứng vừa phải có thể xóa sạch từ hóa, đó là lý do tại sao chúng hiếm khi xuất hiện trong động cơ có tốc độ thay đổi. Ferrite có vòng lặp nhỏ hơn đáng kể, do đó động cơ ferrite bù lại bằng đường kính lớn hơn và số cực cao hơn. Đối với các nhóm mua hàng, biểu đồ này giải thích một mô hình tìm nguồn cung ứng quen thuộc: hai vật liệu thường được chỉ định nhất cho nam châm động cơ nằm ở hai đầu đối diện của phổ kháng từ. Do đó, quyết định quan trọng cuối cùng không bao giờ được đưa ra chỉ dựa trên (BH)max. Một nhà sản xuất nam châm vĩnh cửu có thẩm quyền công bố các đường cong khử từ ở 20, 60, 100, 120, 150, 180 và 200°C để người thiết kế có thể xác nhận rằng vòng dây vẫn vuông góc tại điểm vận hành thực. Mức độ tài liệu đó là sự khác biệt giữa nam châm danh mục và thành phần từ tính được thiết kế.
| tham số | Biểu tượng | Ý nghĩa trong vòng lặp | Phạm vi NdFeB thiêu kết điển hình |
|---|---|---|---|
| sự sót lại | Br | Mật độ từ thông còn lại sau khi bão hòa với H = 0 | 1,05-1,45 T |
| Lực cưỡng bức bình thường | Hcb | Cần đảo ngược H để đưa B về 0 | 750-900 kA/m |
| Sự cưỡng chế nội tại | Hcj | Đảo ngược H cần thiết để đưa độ phân cực J về 0 | 955-2388 kA/m |
| Sản phẩm năng lượng tối đa | (BH)max | Tích lớn nhất của B và H bên trong góc phần tư thứ hai | 25-52 MGOe (200-414 kJ/m3) |
Ba hàng đầu tiên của Bảng 1 ánh xạ trực tiếp vào vòng trễ. Br là giao điểm trên trục B khi H trở về 0. Hcb là giao điểm trên trục H khi B tiến tới 0. Hcj được đo từ đường cong nội tại và phản ánh cường độ trường cần thiết để phá hủy hoàn toàn sự phân cực bên trong của vật liệu. Hcj luôn lớn hơn Hcb và đây là thông số quan trọng bảo vệ chống lại quá trình khử từ trong các ứng dụng động cơ đòi hỏi khắt khe. Một nhà thiết kế động cơ chỉ đọc Br và (BH)max đã bỏ lỡ rủi ro thực sự: một nam châm có từ thông mạnh nhưng Hcj thấp có thể hỏng chính xác khi động cơ cần nó nhất, dưới dòng điện cực đại và nhiệt độ tối đa.
Điểm mấu chốt: Đọc toàn bộ đường cong góc phần tư thứ hai, không chỉ bốn điểm dữ liệu tiêu đề; hai nam châm có Br giống hệt nhau có thể có khả năng chống khử từ hoàn toàn khác nhau.
Vật liệu sắt từ bao gồm các miền từ tính, là những vùng cực nhỏ có từ hóa được sắp xếp đồng đều. Trong một khối không bị từ hóa, các miền được định hướng ngẫu nhiên và thông lượng ròng bên ngoài gần bằng 0. Khi một trường bên ngoài được áp dụng, các miền được định hướng thuận lợi sẽ phát triển bất lợi cho các miền lân cận của chúng và các bức tường giữa các miền di chuyển qua mạng tinh thể. Một số dịch chuyển này có thể đảo ngược được; loại bỏ cánh đồng và các bức tường đàn hồi trở lại. Ở các mức trường cao hơn, các vách miền vượt qua các vị trí ghim như ranh giới hạt, hạt pha thứ hai và khuyết tật mạng, đồng thời từ hóa quay không thể đảo ngược sang các hướng mới. Khi loại bỏ trường, các miền này vẫn ở cấu hình mới, đó là lý do tại sao đường cong khử từ không lặp lại đường cong từ hóa.
Độ mạnh của tính không thuận nghịch bị chi phối bởi tính dị hướng từ tinh thể. Trong NdFeB thiêu kết, pha Nd2Fe14B có tính dị hướng đơn trục mạnh buộc lực từ hóa phải thẳng hàng với trục dễ. Nếu một trường đảo ngược được áp dụng, từ hóa sẽ cản trở sự quay cho đến khi trường vượt qua năng lượng dị hướng, và sau đó ngũ cốc nguyên hạt sẽ chuyển động đột ngột. Sự quay đột ngột này là nguồn gốc của cả độ kháng từ cao và độ vuông góc của vòng lặp. Cấu trúc hạt càng mịn và đồng đều thì các hạt chuyển đổi càng đột ngột và đường cong góc phần tư thứ hai xuất hiện càng vuông góc.
Các nhà sản xuất nam châm hiện đại kiểm soát lực kháng từ ở ba cấp độ: thành phần, cấu trúc vi mô và kỹ thuật ranh giới hạt. Việc bổ sung các nguyên tố đất hiếm nặng như dysprosium hoặc terbium sẽ làm tăng trường dị hướng và do đó làm tăng Hcj, nhưng nó cũng làm giảm Br. Kích thước hạt mịn hơn, đồng đều làm tăng lực kháng từ bằng cách thêm nhiều ranh giới hạt đóng vai trò là vị trí ghim. Quá trình quan trọng nhất là khuếch tán ranh giới hạt (GBD), trong đó một lớp mỏng các nguyên tố đất hiếm nặng được khuếch tán dọc theo ranh giới hạt để tách các hạt lân cận bằng từ tính. Điều này cho phép nhà sản xuất tăng Hcj đáng kể trong khi vẫn giữ tổn thất Br ở mức nhỏ, đây chính là điều mà các loại động cơ nhiệt độ cao yêu cầu.
Kết quả của các quá trình này xuất hiện trên biểu dữ liệu dưới dạng độ vuông góc của vòng lặp, thường được biểu thị bằng Hk/Hcj, trong đó Hk là trường ở 90% Br trên đường cong khử từ. Tỷ lệ vuông góc cao, thường trên 0,90, có nghĩa là tất cả các hạt đảo ngược ở gần như cùng một trường. Tỷ lệ thấp có nghĩa là các trường chuyển mạch trải rộng dần dần, tạo ra vòng lặp bị xoắn và nguy cơ khử từ một phần cao hơn dưới tác dụng của tải nhất thời. Đối với động cơ servo và bộ truyền động khớp robot, trong đó độ tuyến tính của mô-men xoắn phụ thuộc vào từ thông ổn định, độ vuông góc cũng quan trọng như độ kháng từ cực đại.
Điểm mấu chốt: Hình dạng vòng lặp là dấu vân tay có thể nhìn thấy được của cấu trúc vi mô của nam châm; vòng hình vuông là một thành tựu kỹ thuật chứ không phải ngẫu nhiên.
Điểm làm việc của nam châm bên trong động cơ được xác định bởi hệ số thấm Pc, là độ dốc của đường tải vẽ trên sơ đồ B-H. Pc được định nghĩa là B chia cho u0 nhân H, và nó phần lớn được xác lập bởi tỷ lệ chiều dài trên diện tích của nam châm và độ từ trở của mạch từ xung quanh. Nam châm nằm ở giao điểm của đường tải này và đường cong khử từ ở góc phần tư thứ hai. Khi có tải, phản ứng phần ứng tác dụng một trường khử từ bên ngoài và điểm vận hành di chuyển xuống vòng dây. Nếu dòng điện tăng vọt hoặc nhiệt độ rôto tăng cao đẩy điểm vận hành vượt ra ngoài điểm uốn của đường cong, thì nam châm sẽ bị mất từ thông không thể đảo ngược và không bao giờ phục hồi hoàn toàn.
Đây là lý do tại sao kỹ sư động cơ không chọn loại nam châm đơn giản bằng Br và (BH)max. Quá trình lựa chọn được thúc đẩy bởi sự kết hợp trong trường hợp xấu nhất của nhiệt độ, dòng điện pha cực đại, nhu cầu suy yếu từ thông và hình dạng rôto. Bảng dưới đây tóm tắt các mối quan tâm chính về vòng lặp trễ đối với các loại động cơ điển hình và các nhóm cấp độ giải quyết chúng.
| Ứng dụng động cơ | Mối quan tâm chính về vòng trễ | Lựa chọn lớp điển hình |
|---|---|---|
| Động cơ kéo EV | Khử từ không thể đảo ngược dưới dòng điện pha cực đại ở 150-180 ° C | UH, EH (Hcj lớn hơn hoặc bằng 2000 kA/m) |
| Động cơ servo công nghiệp | Góc phần tư thứ hai vuông để điều khiển mô-men xoắn tuyến tính và độ gợn mô-men xoắn thấp | SH, UH |
| Máy nén PMSM | Nhiệt độ rôto ở trạng thái ổn định cao từ nhiệt cuộn dây và khí | H, SH |
| Động cơ quạt BLDC | Nhạy cảm với chi phí; lực cưỡng chế vẫn phải vượt quá trường khử từ ở 100 ° C | N, M, H |
Nam châm Neodymium Arc và Segment cho các ứng dụng động cơ Dòng sản phẩm này bao gồm nam châm neodymium hồ quang và phân đoạn được sử dụng trong động cơ DC, BLDC, servo và động cơ kéo. Cuộc thảo luận xung quanh nêu bật cách hình dạng rô-to và điểm vận hành ảnh hưởng đến việc lựa chọn vòng lặp, khiến những nam châm có hình dạng này có liên quan trực tiếp đến các quyết định thiết kế động cơ. Xem sản phẩm → Cấu trúc rôto cũng thay đổi cách sử dụng vòng lặp. Trong động cơ nam châm vĩnh cửu gắn trên bề mặt (SPM), nam châm nằm trực tiếp trong khe hở không khí, làm giảm hệ số thẩm thấu và đặt điểm vận hành gần đầu gối hơn. Trong động cơ nam châm vĩnh cửu (IPM) bên trong, nam châm được chôn bên trong các lớp rôto, làm tăng Pc và ổn định điểm vận hành nhưng cũng khiến nam châm tiếp xúc với trường khử từ mạnh hơn trong quá trình từ thông suy yếu. Hai cách tiếp cận này yêu cầu các chiến lược vòng lặp khác nhau, như được hiển thị bên dưới.
Gắn trên bề mặt (SPM)Nam châm tiếp xúc với toàn bộ trở kháng của khe hở không khí, do đó Pc ở mức thấp và điểm vận hành nằm ở vị trí cao trên đường cong khử từ. Một vòng hình vuông có Hcj cao là điều cần thiết để tồn tại trong quá trình chuyển tiếp hiện tại. Nam châm hồ quang là dạng tiêu chuẩn và hướng từ hóa phải hướng tâm hoặc song song tùy theo số cực. | Gắn bên trong (IPM)Nam châm được chôn trong các lớp mỏng có Pc cao hơn và điểm hoạt động ổn định hơn. Tuy nhiên, dòng điện suy yếu từ thông ở tốc độ cao tạo ra từ trường đối lập mạnh dọc theo trục nam châm. Điều này đòi hỏi cấp độ UH hoặc EH và kiểm soát cẩn thận vị trí đầu gối ở nhiệt độ biến tần tối đa. |
Độ vuông góc của vòng lặp cũng ảnh hưởng đến gợn sóng mô-men xoắn và sóng hài EMF ngược. Một nam châm có chuyển tiếp dốc, dần dần gần đầu gối sẽ tạo ra dạng sóng từ thông khe hở khí bị biến dạng một chút, chuyển thành nội dung hài bổ sung trong EMF ngược của động cơ và mô-men xoắn cao hơn. Trong các ứng dụng servo có độ chính xác cao, sự biến dạng này biểu hiện dưới dạng gợn sóng vận tốc mà bộ điều khiển phải liên tục điều chỉnh, gây lãng phí năng lượng và làm tăng tốc độ mài mòn của ổ trục. Một nhà sản xuất kiểm soát độ vuông góc của mỗi lô có thể giữ các sóng hài này ở mức thấp mà không phải trả thêm chi phí cho nhà chế tạo động cơ.
Khi thiết kế động cơ hoàn tất, kỹ sư nên yêu cầu nhà cung cấp nam châm cung cấp đường cong khử từ thực tế và mô phỏng điểm vận hành ở góc dòng điện và nhiệt độ trong trường hợp xấu nhất. Nhà sản xuất ghi lại mức độ chi tiết này thường công bố chính sách đo lường và dung sai của mình trong trung tâm dữ liệu kỹ thuật nam châm vĩnh cửu , cùng với quy trình xử lý, các tùy chọn lớp phủ và giới hạn dung sai kích thước.
Điểm mấu chốt: Vòng trễ là điều kiện biên cho mọi tính toán hiệu suất động cơ; điểm vận hành phải luôn ở trên đầu gối và độ vuông góc của vòng lặp xác định mức độ ổn định thực sự của điểm vận hành đó.
Diện tích được bao quanh bởi vòng trễ là năng lượng tiêu tán dưới dạng nhiệt trong một chu kỳ từ hóa hoàn chỉnh trên một đơn vị thể tích vật liệu. Trong các tấm thép điện, tổn thất trễ này là một trong những thành phần chính của tổn thất lõi trong máy điện quay. Phương trình Steinmetz thực nghiệm, Ph = eta x f x Bm^n, mô tả độ suy hao trễ tăng theo tần số f và mật độ từ thông đỉnh Bm. Số mũ n thường nằm trong khoảng từ 1,5 đến 2,2 đối với thép silicon thông thường, điều đó có nghĩa là việc tăng gấp đôi mật độ từ thông có thể làm tổn thất trễ tăng gấp ba lần.
Trong động cơ nam châm vĩnh cửu, bản thân nam châm thường nằm ở một điểm vận hành cố định và không trải qua các chu kỳ từ hóa liên tục, do đó tổn thất trễ của chính nam châm là nhỏ trong quá trình hoạt động ổn định. Tuy nhiên, lõi stato được quay theo chu kỳ ở tần số điện và diện tích vòng lặp của nó quyết định một phần đáng kể tổn thất không tải. Trong động cơ IPM có từ thông yếu đi, điểm vận hành nam châm có thể di chuyển đáng kể theo tốc độ và mô-men xoắn, tạo ra sự dịch chuyển vòng lặp nhỏ làm tăng thêm tổn thất tổng cộng. Đây là lý do tại sao các cấp hiệu suất động cơ như IE4 và IE5 không chỉ phụ thuộc vào cấp nam châm mà còn phụ thuộc vào chất lượng của các lá stator và độ chính xác của mẫu từ hóa.
Mất trễ cũng là vấn đề bên ngoài động cơ. Các thiết bị cố định từ hóa được sử dụng để từ hóa và hiệu chỉnh rôto phải vượt qua vòng lặp của mọi nam châm trước khi nó đạt đến độ bão hòa, do đó, thiết kế của thiết bị cố định phụ thuộc trực tiếp vào diện tích vòng lặp. Trong phanh trễ từ và bộ hạn chế mô-men xoắn, diện tích vòng lặp là tham số làm việc thực tế: mô-men phanh tỷ lệ thuận với năng lượng hấp thụ trên mỗi vòng quay. Tuy nhiên, đối với hầu hết các ứng dụng nam châm động cơ, ưu tiên không phải là thu hẹp vòng nam châm mà là giữ cho góc phần tư thứ hai cao và vuông.
| Thành phần tổn thất | Cơ chế vật lý | Mối quan hệ với vòng lặp | Phương pháp giảm điển hình |
|---|---|---|---|
| Mất trễ | Ghim tường miền và xoay không thể đảo ngược | Tỷ lệ thuận với diện tích của vòng trễ tĩnh | Thép định hướng dạng hạt, cán mỏng hơn, mật độ từ thông thấp hơn |
| Tổn hao dòng điện xoáy | Dòng điện tuần hoàn cảm ứng bởi từ thông xoay chiều | Thang đo có bình phương tần số và bình phương độ dày; độc lập với diện tích vòng lặp | Lõi nhiều lớp, nam châm phân đoạn, thép có điện trở suất cao hơn |
| Mất mát quá mức (bất thường) | Dòng điện cực nhỏ xung quanh vách miền chuyển động | Thêm vào vùng vòng lặp tĩnh và tăng nhanh hơn ở tần số cao | Cải thiện quá trình xử lý nguyên liệu, giảm kích thước hạt |
Điểm mấu chốt: Đối với một nam châm vĩnh cửu, đặc tính vòng liên quan là vị trí và độ vuông góc của nó chứ không phải diện tích của nó; đối với lõi thép xung quanh nó, diện tích vòng lặp là thuế hiệu quả trực tiếp và lâu dài.
Cả Br và Hcj của NdFeB đều giảm khi nhiệt độ tăng. Br giảm gần như tuyến tính với tốc độ khoảng 0,12 phần trăm mỗi độ C đối với các loại tiêu chuẩn, trong khi Hcj giảm nhanh hơn. Điểm uốn trên đường cong khử từ nội tại di chuyển lên trên về phía điểm vận hành khi nhiệt độ tăng, làm giảm giới hạn an toàn của động cơ. Đồng thời, khả năng chống giật của nam châm có thể tăng nhẹ, điều đó có nghĩa là EMF phía sau của động cơ sẽ giảm theo nhiệt độ nhanh hơn nhiều so với chỉ riêng hệ số tuyến tính cho thấy.
Các loại nam châm được phân loại theo nhiệt độ làm việc liên tục tối đa của chúng, từ dòng N ở 80°C đến dòng EH ở 200 °C. Sự đánh đổi là việc tăng Hcj đòi hỏi các nguyên tố đất hiếm nặng như dysprosium hoặc terbium, làm tăng chi phí nguyên liệu và giảm nhẹ Br. Bảng dưới đây đưa ra các hệ số nhiệt độ đại diện cho dãy cấp thực tế được sử dụng trong sản xuất động cơ.
| loạt lớp | Nhiệt độ làm việc liên tục tối đa | Hệ số nhiệt độ Br | Sự cưỡng chế nội tại temperature coefficient |
|---|---|---|---|
| N | 80 °C | -0,12 %/°C | -0,60 %/°C |
| M | 100°C | -0,12 %/°C | -0,58 %/°C |
| H | 120°C | -0,11 %/°C | -0,55 %/°C |
| SH | 150 °C | -0,10 %/°C | -0,50 %/°C |
| UH | 180°C | -0,10 %/°C | -0,45 %/°C |
| EH | 200 °C | -0,09 %/°C | -0,40 %/°C |
Đối với nam châm dạng vòng được gắn trên trục rôto, nhiệt từ cuộn dây và vòng bi sẽ tấn công vào đường kính bên trong trước tiên, đây chính xác là nơi mà trường khử từ khó kiểm soát nhất. Đây là lý do tại sao nam châm vòng nhiệt độ cao được chỉ định trong các cấp SH, UH và EH cho động cơ máy nén kín, động cơ kéo và các bộ truyền động kèm theo khác. Người thiết kế động cơ phải luôn so sánh các đường cong khử từ ở nhiệt độ vận hành thực tế, không chỉ đơn giản ngoại suy từ các giá trị nhiệt độ phòng bằng cách sử dụng các hệ số.
Nam châm vòng Neodymium nhiệt độ cao cho động cơ và máy nén Nổi bật là nam châm vòng neodymium thích hợp cho động cơ, loa, máy phát điện và cảm biến. Văn bản trước nhấn mạnh các hiệu ứng nhiệt trên đường kính trong và chỉ định các cấp SH, UH và EH, vì vậy các tùy chọn vòng này là chìa khóa cho các ổ đĩa kèm theo yêu cầu hoạt động vòng lặp được ghi lại ở nhiệt độ cao. Xem sản phẩm → Vòng trễ ở nhiệt độ là đường cong phải xuất hiện trên chứng chỉ thử nghiệm của nhà cung cấp chứ không chỉ đơn thuần là đường cong ở nhiệt độ phòng. Trong thực tế, nhà sản xuất đo đường cong khử từ ở một số nhiệt độ bằng cách sử dụng permeameter nhiệt độ cao hoặc từ kế mẫu rung có giai đoạn gia nhiệt. Các đường cong phải bao gồm trường uốn Hk, tỷ lệ bình phương Hk/Hcj và vị trí chính xác của Br ở mỗi nhiệt độ. Nhà cung cấp có thể ghi lại hoạt động của vòng lặp ở 150 °C và 180 °C sẽ cung cấp cho nhà sản xuất động cơ dữ liệu cần thiết để phân tích trường hợp xấu nhất mà không cần phỏng đoán.
Lão hóa nhiệt cũng cần được xem xét tách biệt với vòng lặp tức thời. Ngay cả ở nhiệt độ dưới giới hạn cấp độ, việc tiếp xúc kéo dài có thể gây ra quá trình oxy hóa dọc theo ranh giới hạt, làm giảm nhẹ Hcj theo thời gian. Do đó, chất lượng lớp phủ và độ sạch trong sản xuất ảnh hưởng đến độ ổn định lâu dài của vòng lặp. Một nam châm được thiết kế tốt với lớp phủ niken hoặc epoxy thích hợp sẽ duy trì hình dạng vòng của nó trong suốt tuổi thọ của động cơ, trong khi một bộ phận được phủ kém có thể cho thấy sự suy giảm có thể đo lường được chỉ sau vài trăm chu kỳ nhiệt.
Điểm mấu chốt: Vòng lặp nhiệt độ phòng là điểm khởi đầu, không phải là sự đảm bảo; luôn yêu cầu đo đường cong khử từ ở nhiệt độ vận hành trong trường hợp xấu nhất của động cơ.
Dụng cụ phòng thí nghiệm tiêu chuẩn để đo vòng trễ của nam châm vĩnh cửu là một máy đo độ trễ mạch kín, còn được gọi là máy đo độ trễ. Mẫu nam châm được kẹp trong một ách điện từ, đầu dò Hall đo trường ứng dụng H và cuộn dây từ thông kế quấn quanh mẫu đo B. Hệ thống quét H qua phạm vi yêu cầu và vẽ sơ đồ vòng lặp hoàn chỉnh trên máy tính. Bởi vì mạch từ được đóng thông qua ách, nên việc hiệu chỉnh hệ số khử từ được giảm thiểu, mang lại sự thể hiện chính xác nhất về hành vi bên trong của vật liệu.
Đối với nam châm không thể kẹp vào ách, nhà sản xuất sử dụng phương pháp mạch hở. Một bộ từ hóa xung làm bão hòa hoàn toàn mẫu, sau đó cuộn dây Helmholtz được kết nối với máy đo từ thông sẽ ghi lại tổng mômen từ khi mẫu được rút ra. Đối với các mẫu nhỏ hoặc để nghiên cứu các thành phần hợp kim mới, từ kế mẫu rung cung cấp dữ liệu mô men chính xác với độ phân giải mà các thiết bị đo mạch kín không thể sánh được. Mỗi phương pháp đều có hiệu chỉnh hệ số khử từ riêng, đó là lý do tại sao hai phòng thí nghiệm có thể đo cùng một nam châm với kết quả hơi khác nhau; phương pháp đo phải luôn được nêu trên chứng chỉ kiểm tra.
Bảng dữ liệu hoàn chỉnh phải bao gồm đường cong B-H ở góc phần tư thứ hai và đường cong J-H nội tại ở nhiệt độ phòng, các đường cong tương tự ở nhiệt độ cao và các giá trị Br, Hcb, Hcj và (BH)max cho mỗi đường cong. Nó cũng nên liệt kê trường đầu gối Hk, tỷ lệ vuông góc Hk/Hcj và độ thấm giật. Đây là cấp độ tài liệu cho phép người thiết kế động cơ thực hiện phân tích phần tử hữu hạn một cách tự tin vì mô phỏng chỉ đáng tin cậy như dữ liệu khử từ đầu vào. Nhà sản xuất kiểm soát dữ liệu này thông qua quy trình xử lý và hệ thống dung sai kích thước sẽ là đối tác đáng tin cậy hơn nhiều so với nhà sản xuất chỉ in bảng phân loại chung.
Dữ liệu vòng lặp tương tự cũng chi phối các mẫu từ hóa. Nam châm vòng có thể được từ hóa theo hướng trục, đường kính, hướng tâm hoặc dưới dạng đa cực và bộ phận cố định từ hóa phải tạo ra một trường đủ mạnh để đưa mọi bộ phận của nam châm vào trạng thái bão hòa theo hướng mong muốn. Do đó, thiết kế cố định là một ứng dụng trực tiếp kiến thức về vòng lặp: nếu từ trường quá yếu, nam châm sẽ không đạt đến điểm bão hòa trên vòng và sự phân bố từ thông cuối cùng sẽ không đồng đều.
Từ thông hướng dọc theo trục trụ; được sử dụng cho các vòng mã hóa, khớp nối từ và máy phát thông lượng hướng trục nhỏ.
Thông lượng trên đường kính; điển hình cho quạt BLDC hai cực, cảm biến tốc độ và động cơ bơm nhỏ gọn.
Thông lượng hướng ra ngoài hoặc hướng vào trong tính từ trục; tiêu chuẩn cho các vòng rôto nhiều cực trong động cơ servo và động cơ kéo.
Bốn, tám hoặc nhiều cực xen kẽ trên một vòng; giảm chi phí lắp ráp và nội dung hài hòa.
Bạn có thể kiểm tra quy trình xử lý, các tùy chọn lớp phủ và giới hạn dung sai kích thước trong trung tâm dữ liệu kỹ thuật nam châm vĩnh cửu để xem cách nhà sản xuất chuyển dữ liệu vòng lặp thành thông số kỹ thuật sản xuất.
Điểm mấu chốt: Nhấn mạnh vào dữ liệu vòng lặp được đo và chú thích nhiệt độ; chỉ riêng tên lớp hiếm khi cho bạn biết nam châm sẽ hoạt động như thế nào trong mạch từ cụ thể của bạn.
Khi một dự án chuyển từ giai đoạn thiết kế sang mua sắm, vòng trễ sẽ trở thành một tài liệu thương mại. Một nhà sản xuất nam châm NdFeB đáng tin cậy sẽ chia sẻ đường cong khử từ được đo từ lô sản xuất thực tế chứ không phải đường cong chung được sao chép từ sổ tay vật liệu. Các kỹ sư mua sắm nên coi vòng lặp như một phần của kế hoạch kiểm tra sắp tới và họ nên xác minh ít nhất năm mục sau đây với mọi nhà cung cấp ứng viên.
Mua hàng từ nhà sản xuất thay vì nhà bán buôn nói chung có ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng vòng lặp. Nhà sản xuất kiểm soát quá trình hợp kim hóa, thiêu kết, khuếch tán ranh giới hạt, định hướng từ hóa và thử nghiệm cuối cùng; một nhà giao dịch chỉ có thể chuyển giấy tờ. Đối với nam châm động cơ nhiệt độ cao, việc truy xuất nguồn gốc lô sản xuất là điều cần thiết vì các thông số vòng lặp thay đổi tinh tế khi biên dạng thiêu kết bị lệch. Một nhà cung cấp có thể hiển thị báo cáo thử nghiệm thực tế cho lô hàng được giao, bao gồm cả Hcj đo được và độ vuông góc ở nhiệt độ quy định, sẽ có giá trị hơn nhà cung cấp báo giá thấp hơn nhưng không thể theo dõi dữ liệu vòng lặp theo lô.
Hình học tùy chỉnh yêu cầu đặc biệt chú ý đến đường tải. Việc cắt bỏ vật liệu để tạo thành các mặt vát, lỗ hoặc các biên dạng phức tạp sẽ làm thay đổi hệ số thấm và do đó di chuyển điểm vận hành trên vòng lặp. Một nam châm hoàn toàn an toàn dưới dạng khối rắn có thể trở nên dễ bị khử từ không thể đảo ngược sau khi thêm một khe hoặc một góc bị loại bỏ. Nhà cung cấp có thể cung cấp cả dữ liệu vòng lặp và dịch vụ tạo hình tùy chỉnh là nhà cung cấp nam châm động cơ chính hãng, vì họ đánh giá hình dạng cuối cùng dựa trên đường cong khử từ thực tế thay vì dựa vào các giả định trong sổ tay.
Nam châm Neodymium có hình dạng tùy chỉnh cho hình học động cơ đặc biệt Bộ sưu tập này bao gồm hình nêm, khối có lỗ, hình trụ rỗng, khối lập phương bậc thang và các hình dạng NdFeB không đều khác. Các đoạn xung quanh nhấn mạnh cách các tính năng tùy chỉnh làm thay đổi đường tải và hệ số thẩm thấu, khiến những hình dạng này trở nên quan trọng trong việc đánh giá rủi ro khử từ trong các thiết kế động cơ không chuẩn. Xem sản phẩm → Người mua bán buôn cũng như nhà sản xuất động cơ nên nhớ rằng nam châm chất lượng cao nhất không nhất thiết phải là nam châm có (BH)max cao nhất. Đây là vòng lặp có vòng lặp vuông góc trên toàn bộ phạm vi hoạt động, có độ biến thiên theo từng đợt nhỏ và nhà cung cấp có thể ghi lại mọi phép đo. Sự kết hợp giữa dữ liệu và khả năng kiểm soát đó là yếu tố biến một bộ phận hàng hóa thành một nam châm động cơ có khối lượng lớn, đáng tin cậy.
Điểm mấu chốt: Chiến lược mua sắm mạnh mẽ nhất kết hợp tỷ lệ vuông góc cao ở nhiệt độ, khả năng truy nguyên lô hàng đầy đủ và sự hỗ trợ trực tiếp của nhà sản xuất đối với các mẫu hình học và từ hóa tùy chỉnh.
Một vòng trễ trong những từ đơn giản là gì?Vòng trễ là đường cong khép kín cho thấy vật liệu từ tính phản ứng như thế nào với từ trường tuần hoàn. Bởi vì vật liệu ghi nhớ lịch sử từ tính của nó nên đường cong trên đường đi lên không lặp lại đường cong khi đi xuống. Khoảng cách giữa hai đường là hiện tượng trễ và toàn bộ chu trình tạo thành một vòng lặp có diện tích biểu thị năng lượng bị mất dưới dạng nhiệt. |
Tại sao nam châm vĩnh cửu chỉ sử dụng góc phần tư thứ hai của vòng dây?Một nam châm vĩnh cửu hoạt động trong vùng khử từ trong đó H âm và B vẫn dương, chính xác là góc phần tư thứ hai của vòng B-H. Đường cong góc phần tư thứ hai, còn được gọi là đường cong khử từ, xác định từ thông mà nam châm cung cấp trong mạch từ và mức độ chống lại sự khử từ của từ trường bên ngoài. Góc phần tư thứ nhất mô tả quá trình từ hóa và không được sử dụng trong quá trình vận hành động cơ ổn định. |
Sự khác biệt giữa Hcb và Hcj trên biểu dữ liệu NdFeB là gì?Hcb là trường ngược cần thiết để giảm mật độ từ thông B về 0. Hcj là trường ngược cần thiết để giảm độ phân cực nội tại J xuống 0, điều này thể hiện sự phá hủy hoàn toàn trật tự từ tính của vật liệu. Hcj luôn lớn hơn Hcb và nó là thông số an toàn có ý nghĩa hơn đối với thiết kế động cơ vì một khi J đạt đến 0, nam châm không thể phục hồi được nữa nếu không tái từ hóa hoàn toàn. |
Nhiệt độ ảnh hưởng đến vòng trễ của nam châm NdFeB như thế nào?Cả lực dư và lực kháng từ nội tại đều giảm khi nhiệt độ tăng. Br giảm gần như tuyến tính với tốc độ từ 0,09 đến 0,12 phần trăm mỗi độ C tùy theo cấp độ, trong khi Hcj giảm với tốc độ cao hơn. Điểm uốn của đường cong khử từ di chuyển về phía điểm vận hành, đó là lý do tại sao cấp nhiệt độ cao với hàm lượng đất hiếm nặng tăng lên được chỉ định cho động cơ hoạt động trên 120 °C. |
Một nam châm động cơ bị khử từ một phần có thể được từ hóa lại không?Có, bằng cách áp dụng một trường từ hóa đủ mạnh để đẩy vật liệu trở lại trạng thái bão hòa. Tuy nhiên, trong thực tế, việc tái từ hóa bên trong một động cơ đã lắp ráp là rất khó vì trường từ hóa phải vượt qua khe hở không khí và đường thép xung quanh. Ngăn chặn quá trình khử từ không thể đảo ngược thông qua việc lựa chọn cấp độ chính xác và phân tích điểm vận hành vẫn là phương pháp đáng tin cậy nhất đối với các nhà sản xuất động cơ. |
Tôi nên hỏi nhà sản xuất nam châm điều gì về vòng trễ trước khi đặt hàng?Yêu cầu các đường cong khử từ đo được ở 20, 60, 100, 120, 150, 180 và 200 °C khi thích hợp, cùng với các giá trị Hcj, Hk và độ vuông góc cho từng đường cong. Hỏi phương pháp thử nghiệm nào đã được sử dụng, liệu mẫu có đến từ cùng một lô sản xuất sẽ được giao hay không và mức độ biến động giữa các lô được kiểm soát. Một nhà sản xuất có thể trả lời những câu hỏi này bằng dữ liệu là một đối tác mạnh hơn một nhà sản xuất chỉ trích dẫn tên loại. |
Điểm mấu chốt: Những câu hỏi bạn hỏi về vòng trễ sẽ trực tiếp tiết lộ nguyên tắc kỹ thuật của nhà cung cấp nam châm.
Vòng trễ không phải là bài tập trong lớp; nó là sự liên kết hoạt động giữa nam châm vĩnh cửu và mạch từ xung quanh nó. Mọi gợn sóng mô-men xoắn, giới hạn nhiệt độ, tổn thất năng lượng và rủi ro khử từ trong động cơ đều có thể bắt nguồn từ hình dạng của vòng lặp đó và cách nó thay đổi theo nhiệt độ. Kỹ sư động cơ đọc chính xác vòng lặp sẽ tránh được hỏng hóc đắt giá nhất trong máy nam châm vĩnh cửu: sự mất từ thông không thể phục hồi sau sự kiện quá tải đầu tiên.
Trước khi hoàn tất đơn đặt hàng nam châm động cơ tiếp theo, hãy so sánh dữ liệu vòng lặp của ít nhất hai nhà sản xuất ở nhiệt độ mà động cơ của bạn thực sự sẽ thấy. Hãy tìm góc phần tư thứ hai vuông, tỷ lệ Hk/Hcj cao, giá trị nhất quán giữa các lô và nhà cung cấp sẵn sàng giải thích quy trình đo lường của mình. Đó là cách nhóm thiết kế tách nguồn nam châm đáng tin cậy khỏi nhà bán lẻ theo danh mục.
Để có hướng dẫn mới nhất về ứng dụng nam châm, công nghệ sản xuất và xu hướng vật liệu, hãy làm theo tin tức ngành nam châm . Và khi dự án của bạn yêu cầu dữ liệu độ trễ đo được ở nhiệt độ cao, hãy liên hệ với nhà sản xuất nam châm NdFeB như Công ty TNHH Công nghiệp Từ tính Ninh Ba Tujin để thảo luận về điểm vận hành, lựa chọn cấp độ và các yêu cầu hình học tùy chỉnh của bạn.
Điểm mấu chốt: Đọc vòng lặp ở nhiệt độ từ lô sản xuất thực tế; tên lớp nam châm chỉ là khởi đầu của câu chuyện.
Số 107 Công viên Công nghiệp Yunshan, Thị trấn Sanqishi, Yuyao, Ningbo, Chiết Giang 315412, Trung Quốc
+86-18858010843
Copyright ? Công ty TNHH Công nghiệp từ trường Ningbo Tujin. All Rights Reserved. Nhà máy nam châm đất hiếm tùy chỉnh
